Sensor de microlínea ML1

Microsensor de línea JSumo ML1 para detectar contraste entre blanco y negro en seguidores de línea y bordes de robots de micro, mini y sumo.

Características técnicas

• Alimentación: 3,3 V o 5 V.
• Salida analógica de reflectancia; también puede leerse digitalmente si los umbrales del controlador son adecuados.
• Altura de trabajo indicada: 2 a 3 mm respecto de la superficie.
• Dimensiones: 8,60 × 6,00 × 3,15 mm.
• Peso: 0,2 g. Pines identificados en ambas caras.

Integración y uso

Conectá la salida a una entrada analógica compatible con la alimentación elegida. En la aplicación descrita por JSumo, blanco produce una tensión menor que negro; calibrá el umbral con tu pista, iluminación y altura.

Para Arduino, podés usar analogRead() y comparar contra un umbral calibrado. No presupongas que todos los microcontroladores tienen el mismo umbral digital. Dejá libre el campo de visión y evitá que el sensor roce el piso.

Documentación del fabricante: Ficha oficial JSumo.