Sensor de medición de distancia láser JSL400 (UART con 115,2 kbps)

Sensor láser JSumo JSL400 para medir distancia por UART en robots de sumo, micromouse y sistemas de detección de obstáculos.

Características técnicas

• Alcance: hasta 400 cm. Resolución: 1 mm; no equivale a exactitud garantizada de ±1 mm.
• Alimentación: 5 V. Consumo: 10 mA; pico de 15 mA.
• Comunicación UART: 115.200 bit/s. Muestreo: 50 Hz.
• Ángulo de detección: ±3°.
• Dimensiones sin conector: 9,1 × 7,5 × 7,5 mm. Peso: 1,3 g.

Integración y uso

Activación (bytes hexadecimales): 5A 0A 02 02 00 F1. Detención: 5A 0A 02 00 00 F3.

La trama recibida tiene 4 bytes: 5C, LSB, MSB y checksum. Distancia en mm = (MSB << 8) | LSB. El checksum es el complemento de (LSB + MSB), limitado a 8 bits. Ejemplo: 5C 18 05 E2 representa 1.304 mm.

Compartí GND y cruzá TX/RX según el pinout oficial. La ficha no especifica los niveles eléctricos UART: confirmalos antes de conectarlo a una entrada de 3,3 V. Verificá el comportamiento con el objetivo real.

Documentación del fabricante: Ficha oficial JSumo · Referencia técnica 2.