Sensor de medición de distancia láser JSL400 (UART con 115,2 kbps) - (PREVENTA)

Le presentamos nuestro sensor de distancia láser, capaz de medir distancias de hasta 400 cm con una resolución milimétrica.

El Pinpoint cuenta con un ángulo de haz estrecho para una detección precisa del objetivo y funciona a una frecuencia de muestreo de 50 Hz .

La comunicación con un microcontrolador se realiza a través de UART , utilizando un protocolo de comunicación sencillo y eficiente de 4 bytes .

Características técnicas

• Voltaje de funcionamiento de 5V
• Corriente de trabajo de 10 mA (pico de 15 mA)
• Salida UART de 115,2 kbps (compatible con Arduino y otros microcontroladores).
• Ángulo de detección estrecho: ±3 grados.
• Peso: 1,3 gramos
• Las dimensiones son: 9,1 mm x 7,5 mm x 7,5 mm (el conector no está incluido en las dimensiones; puede descargar el archivo CAD para comprobar las dimensiones completas).

Principio de funcionamiento del sensor

El sensor se puede activar o desactivar mediante comandos UART . Para activarlo, se debe transmitir una secuencia de comandos UART específica.

Valor inicial de UART (envío de 6 bytes)

0x5A 0x0A 0x02 0x02 0x00 0xF1

Valor de parada UART (envío de 6 bytes)

0x5A 0x0A 0x02 0x00 0x00 0xF3

Una vez activado, el sensor emite continuamente datos de medición. Cada trama de datos consta de 4 bytes :

• Byte 1: Encabezado de trama (Está fijo en 0x5C)
• Byte 2:  Distancia Byte de valor bajo (LSB)
• Byte 3:  Byte de valor alto de distancia (MSB) (Medición de distancia combinada de los bytes 2 y 3 en milímetros)
• Byte 4: Byte de suma de comprobación utilizado para la verificación de la integridad de los datos.

Podemos nombrar cada variable como: rxBuffer[0] rxBuffer[1] rxBuffer[2] rxBuffer[3]

Ejemplo de valor UART entrante:

5C 18 05 E2 (Los valores de byte entrantes están en formato hexadecimal)

Distancia = (0x05 << 8) | 0x18 = 1304 mm // Operación bit a bit 

Decimal(0x05)*256 + Decimal(18) = 1304 mm

El sensor transmite continuamente estos paquetes de datos de 4 bytes mientras está en funcionamiento.

Código C:

int distancia_mm = (rxBuffer[2] << 8) | rxBuffer[1];
uint8 suma_de_verificación = (~(rxBuffer[1] + rxBuffer[2])); 

Aplicaciones típicas del sensor láser JSL400

• Robots de sumo autónomos
• Micromouse / Robots para resolver laberintos
• Proyectos de robótica educativa y de investigación
• Sistemas de medición de distancia y detección de obstáculos

Gracias a su principio de funcionamiento infrarrojo láser, el sensor puede detectar objetivos independientemente de su color o ángulo de visión. Esto permite realizar mediciones consistentes y fiables en una amplia variedad de objetos y materiales.

Para los robots de sumo, esta función es particularmente útil para medir y controlar la distancia a un oponente, lo que ayuda al robot a tomar decisiones más precisas sobre sus movimientos y ataques durante un combate.

Puedes descargar el archivo CAD haciendo clic en la imagen a continuación.

PRODUCTO EN PREVENTA – JSUMO

Este producto se encuentra disponible bajo modalidad de PREVENTA.

La llegada estimada es durante la semana del 28 de septiembre de 2026.

La fecha informada es estimativa y puede estar sujeta a modificaciones debido a demoras logísticas, aduaneras, de transporte internacional o cualquier otra situación ajena a Arsumo.

Al realizar la compra, el cliente acepta las condiciones de preventa y comprende que la fecha de entrega puede variar.

Una vez recibido el producto en nuestras instalaciones, los pedidos serán preparados y despachados según el orden de compra.

Importante: recomendamos realizar la compra únicamente si se encuentra de acuerdo con los posibles plazos y variaciones propios de una importación.