Controlador xmotion micro todo en uno

Controladora JSumo XMotion Micro para microsumo, robots de mesa y proyectos compactos, con microcontrolador y doble driver de motores en una sola placa.

Características técnicas

• ATmega32U4 con bootloader compatible con Arduino Leonardo.
• Driver de dos canales: 0,9 A por canal según la ficha de la placa.
• Protección contra cortocircuito del driver.
• Dimensiones: 47 × 18 × 8 mm. Peso: 4 g.
• Dos botones y dos LED de usuario.
• Programación por micro USB.

Integración y uso

Usá Arduino IDE con la configuración Leonardo y consultá el ejemplo oficial del robot XS1. Dimensioná los motores considerando el consumo durante el arranque, no solamente el consumo en vacío.

La documentación del kit XS1 indica alimentación de 7 a 15 V para su XMotion Micro. Confirmá la revisión de tu placa y la tensión nominal de los motores antes de alimentar. Se conserva el límite de 0,9 A de la ficha específica, aunque el kit lo redondea a 1 A.

Documentación del fabricante: Ficha oficial JSumo · Referencia técnica 2 · Referencia técnica 3.