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Controlador todo en uno basado en Arduino xmotion V.3
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Controlador todo en uno basado en Arduino xmotion V.3

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JSumo XMotion V3 es una controladora todo en uno compatible con Arduino para minisumo, seguidores de línea y robots móviles, con drivers de motor integrados.

Características técnicas

  • Microcontrolador ATmega32U4 con bootloader Arduino Leonardo; programación por micro USB.
  • Dos canales de motor: 6 A por canal, con protección contra cortocircuito.
  • Regulador integrado indicado hasta 24 V y protección de entrada contra polaridad inversa.
  • 9 I/O libres; 8 entradas protegidas frente a tensiones altas admiten sensores PNP de 12 V según el fabricante.
  • Dimensiones: 80 × 30 × 7 mm.
  • Trimpot, botón y DIP switch incorporados.
  • V3: PCB de cuatro capas, conexiones pasantes y puertos para encoder, Bluetooth e I²C.

Integración y uso

Programá seleccionando Arduino Leonardo e instalá la biblioteca XMotion oficial. Respetá el pinout: la protección de 12 V no se aplica a todos los pines.

El límite del regulador no garantiza operación de cualquier motor a 24 V y 6 A simultáneamente. Dimensioná tensión, corriente de arranque/bloqueo y disipación según la guía.

V3 elimina el divisor de medición de batería de versiones anteriores; no asumas que sus ejemplos de monitoreo de tensión funcionan sin adaptación.

Documentación del fabricante: Ficha oficial JSumo · Referencia técnica 2 · Referencia técnica 3.

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