Controlador de robot ArduPRO (con Arduino Nano)

JSumo ArduPRO es una placa controladora con Arduino Nano para robots de sumo y exploración, con borneras para facilitar el cableado.

Características técnicas

• Entrada: 7 a 32 V. Regulador conmutado de 5 V, hasta 500 mA totales, con protección contra cortocircuito.
• 13 I/O libres; 9 de los 22 I/O del Nano se utilizan en funciones internas.
• Dos trimpots: A6/A7. Botón y entrada de inicio: D4. LED: D13.
• Tres DIP switches: D0/D1/D2.
• MOSFET de canal N controlado por A4 para mecanismos auxiliares.
• Dos jumpers seleccionan Vin o 5 V en las borneras correspondientes.
• El conjunto de fábrica incluye placa ArduPRO, Arduino Nano y cable USB.

Integración y uso

No es un driver de potencia para motores: conectá los motores mediante controladores externos adecuados. JSumo propone D3/D5/D6/D7 para señales PWM y dirección; D8–D12 para cinco sensores y A0–A3 para cuatro sensores de borde.

Revisá los jumpers antes de conectar sensores: Vin puede superar su tensión admisible. La ficha menciona mini USB y micro USB de forma contradictoria; verificá el conector de la revisión del Nano incluida.

Documentación del fabricante: Ficha oficial JSumo.