Controlador de robot ArduPRO (con Arduino Nano)

Controlador definitivo para proyectos robóticos basados ​​en Arduino. Placa base de alta eficiencia y fácil de usar para tus proyectos.

Nuestro controlador definitivo para robots y proyectos basados ​​en Arduino. Recomendamos encarecidamente este controlador para proyectos de Sumo Robot y robots tipo explorador.

La placa incluye un cerebro como un Arduino Nano  (*Casi igual que el controlador Arduino Uno, sólo que dimensiones más pequeñas).

Beneficios de la placa portadora Arduino Nano de Ardupro:

• Regulador de 5 voltios de alta eficiencia con modo conmutado. El voltaje de entrada puede variar de 7 V a 32 V. El regulador cuenta con protección contra cortocircuitos. Ofrece una salida total de 500 mA.
• Es fácil colocar todos los sensores y placas adicionales con solo un destornillador de ranura.

Características:

• 2 x Trimpot: conectado a los pines A6-A7.
• 1 x botón de inicio, entrada de inicio (para módulos de inicio) conectada al pin D4.
• 1 x Led de usuario: conectado al pin D13.
• 1 MOSFET de conmutación: MOSFET de nivel lógico de canal N conectado al pin A4. Se puede usar para conmutar mecanismos, indicadores, etc.
• 3 x interruptores DIP: conectados a los pines D0-D1-D2 (se pueden usar para el modo de inicio del robot sumo y la selección táctica)
• 2 puentes de selección Vin-5V: se utilizan para la selección de voltaje de terminal. Voltaje de entrada o 5 V regulado.

Pines libres en terminales verdes

ArduPRO tiene 13 pines libres que puedes usar para cualquier propósito. (Arduino Nano tiene 22 E/S, de las cuales 9 se usan dentro del controlador).

Ejemplo de escenario de conexión de pines para Sumo Robot

• 5 sensores oponentes (E/S digitales): conectados de D8 a D12.
• 4 sensores de borde (línea blanca) (pueden ser E/S analógicas o digitales): conectados a A0 a A3.
• 4 pines de control del motor: 2 pines PWM, 2 pines de dirección (D3, D5, D6, D7)

Por cierto, con ArduPRO puedes usar su botón de inicio, interruptor DIP táctico, LED de usuario y interruptor MOSFET.

¿Cómo programarás tu ArduPRO?

¡Fácil! Solo usa el cable micro USB que te enviamos con ArduPRO. Puedes programar tu Arduino Nano directamente mientras está en la placa.

¿Qué está incluido?

• Controlador principal ArduPRO
• Placa Arduino Nano
• Cable mini USB