SENSOR QTR8A POLOLU

Descripción funcional

El conjunto de sensores de reflectancia QTR-8A está diseñado como un sensor de línea, pero se puede utilizar como un sensor de proximidad o de reflectancia de uso general. El módulo es un soporte conveniente para ocho pares de emisores y receptores de infrarrojos (fototransistores) espaciados uniformemente a intervalos de 0,375" (9,525 mm). Cada fototransistor está conectado a una resistencia de pull-up para formar un divisor de voltaje que produce una salida de voltaje analógico entre 0 V y VIN (que normalmente es 5 V) como una función del infrarrojo reflejado. Un voltaje de salida más bajo es una indicación de una mayor reflexión.

Las salidas son todas independientes, pero los LED están dispuestos en pares para reducir a la mitad el consumo de corriente. Los LED están controlados por un MOSFET con una compuerta normalmente activada, lo que permite apagar los LED configurando la compuerta MOSFET a un voltaje bajo. Apagar los LED puede ser ventajoso para limitar el consumo de energía cuando los sensores no están en uso o para variar el brillo efectivo de los LED a través del control PWM.