Sensor de microlínea ML1
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Sensor de microlínea ML1 - ARSUMO TECNOLOGIA E INNOVACION

Sensor de microlínea ML1

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Nuestro último diseño, sensor de microlínea para espacios muy reducidos. Se puede usar con micro, mini y mega robots sumo para detección de bordes (línea blanca). También es adecuado para robots seguidores de línea.

 

Características

  • Proporciona una salida analógica nítida en superficies en blanco y negro a una distancia de 2-3 mm de la superficie. (Se puede usar en entradas digitales).
  • Dimensiones: 8,60 x 6,00 x 3,15 mm. (¡El más pequeño!)
  • 0,2 gramos (el más ligero)
  • Marcado limpio en ambos lados. La placa del sensor es muy pequeña, pero se pueden leer los nombres de los pines con mucha claridad.
Comparado con el QTR1A de Pololu, ofrece el mayor beneficio. ¡Tamaño! Consulta la imagen inferior.
 
La huella del modelo ML1 es de 51,6 mm², la huella del modelo QTR1A es de 96,8 mm², casi la mitad del tamaño más pequeña.
 

¿Cómo utilizarás el Micro Line Sensor?

Nuestro sensor (ML1) proporciona datos prácticamente nítidos con superficies en blanco y negro gracias a su alto contraste. Gracias a ello, puede usar el Ml1 directamente con cualquier pin de E/S digital de un controlador Arduino, PIC o ARM ( también funciona a 3,3 V y a 5 V, como de costumbre). 
 
Los pines digitales tienen un voltaje de umbral de 2,5 voltios, lo que significa que cualquier voltaje superior a 2,5 V será detectado por el microcontrolador mediante lógica 1 y un voltaje menor a 1-1,5 V se detecta como lógica 0. Entonces, cuando ML1 proporciona 4,5 voltios, el mcu lo entenderá como un 1 lógico.
 
Entonces, para Arduino simplemente use esta declaración para observar la salida del sensor, le dará 0 o 1 según la superficie blanca o negra que mire el sensor.
 
int ML1 = 13; // Conectado a Digital 13, cualquier pin digital está bien.
int sensorValue = digitalRead(ML1);
 
La segunda opción es usar las entradas analógicas del controlador. Con la lectura analógica, podemos lograr un reconocimiento más preciso de blanco y negro. (Ideal para robots de sumo; se puede programar como "por debajo de 1 V" para la superficie blanca, "por encima" para la negra).
 
Por lo tanto, la declaración de lectura analógica será 
 
int ML1 = A0; // Conectado a Analógico 0, cualquier pin analógico está bien.
int sensorValue = analogRead(ML1);


 
Sugerimos ML1 para todos los proyectos de robot que necesiten propósitos de detección de línea.

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