Sensor de obstáculos FC51

Modulo Sensor Infrarrojo IR Evasor De Obstáculos

Modulo sensor con emisor y receptor  infrarrojo, posee un rango de distancia entre 2cm~30cm con un ángulo de detección de 35°. La señal captada por estos sensores es acondicionada mediante un circuito comparador, esto se ve reflejado mediante un LED indicador de color verde, en donde dependiendo de la configuración del usuario, podrá establecer niveles altos (1 lógico) y bajos (0 lógico) de tensión. así como la salida análoga de la señal del sensor esto depende de la distancia y la exposición del sensor a la luz y al obstáculo.

Este sensor suele ser usado en robots diseñados para evadir obstáculos, seguidor de línea de color negra o blanca, entre otras. La señal captada por los sensores puede ser llevada directamente a un circuito de control como un microcontrolador, Puede ser usado en diferentes plataformas que trabajen bajo el mismo estándar de voltaje, para ser tratada dependiendo de la necesidad del usuario y/o aplicación en específico.

Este tipo de sensor presenta una cara frontal en la que encontramos tanto al Led infrarrojo emisor como al receptor fototransistor. Debido a esta configuración el sistema tiene que medir la radiación proveniente del reflejo de la luz emitida por el LED.

Se debe tener presente que esta configuración es sensible a la luz del ambiente perjudicando las medidas, pueden dar lugar a errores, es necesario la incorporación de circuitos de filtrado en términos de longitud de onda, así pues será importante que trabajen en ambientes de luz controlada. Otro aspecto a tener en cuenta es el coeficiente de reflectividad del objeto, el funcionamiento del sensor será diferente según el tipo de superficie.