El XS1 Micro Sumo Robot Kit es una excelente manera de comenzar en el mundo de los micro robots de sumo.
Te desafiará a pensar en formas nuevas y creativas de ganar a tus oponentes. Con 4 sensores (3 sensores de oponentes, 1 sensor de línea) y 2 motores de engranajes incorporados, le facilitamos el trabajo y la construcción de su propio robot y enfrentarse cara a cara con los oponentes.
Incluso puede programar sus robots con el XMotion Micro Controller basado en el software Arduino. (Arduino Leonardo bootloaded mcu)
El XS1 pesa menos de 100 gramos y menos de 5 cm de largo, alto y ancho (se ajusta a todas las reglas oficiales de micro sumo robot).
Cada parte del cuerpo está especialmente diseñada para un montaje básico y una fijación rápida si es necesario entre partidos de robot.
Características técnicas del kit de robot Micro Sumo
- 49 mm de ancho, 49,5 mm de largo, 47 mm de alto.
- 94 gramos de peso
Recibirás un kit completo de micro robot de sumo listo para la batalla. El XS1 es el primero de una serie de micro robots de sumo creados para la diversión. Está diseñado para ser pequeño y portátil para que pueda llevarlo con usted.
Además, el XS1 es completamente personalizable. Pinta con tu propio estilo. Adjunte módulos adicionales como bluetooth o módulo de inicio de robot.
Lado de hardware de Micro Sumo Robot, algunas características de las piezas que vienen con este kit
Placa controladora de microrobot XMotion
Es una placa controladora de robot de tamaño micro para este kit de robot micro sumo que viene con Atmega 32u4 Mcu y controlador de motor dual 1A x 2. La placa puede funcionar entre 7 V y 15 V con muchas E/S para conectar sensores o módulos. El controlador se puede programar con el software Arduino a través de un cable micro USB (el cable está incluido en el kit)
Los 2 botones de usuario de XMotion Micro se pueden programar para iniciar tácticas o iniciar/detener funciones. Además, 2 usuarios dirigidos pueden ayudarlo a identificar qué modo de robot está funcionando mientras se desarrolla el código.
Sensores infrarrojos de oponentes JS40F
El kit incluye 3 piezas de sensor JS40F. Estos sensores son una opción muy popular entre los constructores de robots de todo el mundo. ¡Son sensores infrarrojos digitales que pueden detectar desde hasta 60 cm! El micro robot de sumo encontrará fácilmente al oponente con 3 sensores orientados hacia el frente, izquierda y derecha. Lo que es más, estos sensores tienen un ángulo de detección amplio que 1 sensor para cada lado cubrirá un ángulo amplio que no tendrá ninguna banda muerta, ni esquinas visibles.
Línea ML1, sensor de borde
Se utiliza para detectar la línea blanca en el borde del dohyo. Cabe debajo de la parte delantera del robot. El sensor de salida analógica se utiliza para una mejor detección de la línea blanca, no de los rasguños en la superficie del dohyo (Dohyo: área redonda de lucha del robot Sumo)
Micromotores de CC
Potentes motorreductores de 6V sobretensionados hasta 12V. Son motores de alto torque que ningún oponente puede detener frente a ellos.
Partes del cuerpo
El cuerpo incluye 3 piezas mecanizadas de plástico de ingeniería que se pueden desmontar con solo 4 tornillos M2.
Hoja de Micro Sumo Robot
Se utiliza una cuchilla doble afilada tradicional de 10 mm de ancho y 0,3 mm de espesor. La hoja se sujeta con cinta resistente de doble cara que, si es necesario, se puede reemplazar fácilmente. Para el juego y la seguridad de los niños, recomendamos no colocar la hoja en las pruebas. El ángulo de soporte de la cuchilla está diseñado en 20 grados para que el robot pueda pasar fácilmente por debajo del oponente.
Ruedas de silicona superagarre y ligeras
Las ruedas están diseñadas para una tracción máxima y son livianas para una inercia mínima. Después de cada partido, recomendamos limpiar con un limpiador a base de alcohol IPA como colonia o toallas húmedas. Las ruedas limpias y limpiadas con alcohol tendrán una adherencia mucho mayor. No creerás la diferencia :) Ruedas unidas a los ejes del motor con tornillos de fijación M3 x 8 mm.
Lado del software de Micro Sumo Robot
Le enviamos un código de micro sumo bien comentado (Ino, archivo de boceto) escrito en Arduino IDE. El código incluye todos los movimientos de robot estándar con control sensorial. El algoritmo de control es suficiente para los torneos de robots de micro sumo. Pero le recomendamos encarecidamente que desarrolle los códigos usted mismo, agregue nuevas tácticas iniciales y realice un ajuste completo de los movimientos del robot.
En el código, se utilizan instrucciones genéricas "if / else" y "while" con funciones digitales y analógicas para las rutinas de control de motores y sensores.
Consulte nuestra publicación de blog para obtener un código listo para usar y una explicación detallada.
¿Cuál es el nivel de dificultad de este kit?
Si lo está comprando sin ensamblar, se requerirán algunas habilidades de ensamblaje y soldadura electrónica. Pero si has soldado el circuito antes o has hecho este tipo de proyecto de mecatrónica, no será muy difícil. Puede terminar todo el montaje en una noche.
Por el lado del software, se requiere un conocimiento básico de Arduino. Si ha hecho parpadear el LED o ha controlado un motor de CC en Arduino, le resultará fácil comprender los códigos.
¿Qué piezas incluye?
- Kit completo de robot (batería Li-Po incluida)
- Módulo del cargador de batería (placa del módulo del cargador enchufable)
- Cable Micro USB (utilizado tanto para programar como para cargar el robot con la placa del módulo cargador)
- Llave Allen (utilizada para apretar las ruedas si es necesario)
¿Qué necesitaré extra?
Primero, oponente :) Debes hacer tus pruebas con el oponente, generalmente usamos pequeñas cajas personalizadas para este propósito.
Y zona especial de dohyo. Puede ser forex, placa de material dakota con 35 cm de diámetro y 1 cm de línea blanca circular a los lados.
